轮毂电机是集成汽车动力系统、传动系统、制动系统设计的电机。其工作原理是永磁同步电机，轮边电机、轮毂电机是指安装在车辆不同位置的电机。

轮毂电机的优点：

1.省去了大量的传动部件，使车辆结构更简单。

2可实现多种复杂的驾驶模式。

由于轮毂电机具有单轮独立驱动的特点，在前置、后驱或四驱中都可以轻松实现，在轮毂电机驱动的车辆上实现全时四驱非常容易。